便携式激光盘煤仪测量位置点、基准点、控制点等_技术文章

RL-3D-A型便携式激光盘煤仪配置了新版Ranger 3D软件，强大的数据处理和三维建模功能，可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）；可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等；可快速测量各种物料体积，面积等。

整套设备防水，防尘，抗摔
整套设备高度集成
数据传输通过无线蓝牙端口进行
无需在煤场周围设立位置固定的测量站点
软件功能强大功能

RL-3D-A型便携式激光盘煤仪主要技术特点

RL-3D-A型便携式激光盘煤是2009年初面市的新一代便携式激光盘煤仪，其主要技术特点有以下几个方面：

序号	特点和
1	整套设备防水，防尘，抗摔，可靠性非常高。－测距仪：采用美国产XLRIC三维激光测距仪；工业级设计标准，IP67环境等级；低温到零下 30度，高温到60度都能正常工作；防水，防尘，抗摔；专用电池，一节电池可连续工作4个小时，冬天工作仍然表现出色；－电脑：采用日本松下公司生产的CF-19型军用笔记本电脑军用级设计标准，IP67环境等级；低温到零下30度，高温到60度都能正常工作；防水，防尘，抗摔；专用电池，一节电池可连续工作8个小时，冬天工作仍然表现出色；全屏触摸，LED背投1000刘明高亮度显示屏，夏天的阳光下仍然清晰显示；可旋转屏幕成平板电脑，非常适现场用；高湿，雨雪天气，大风扬尘天气等同样工作出色；
2	整套设备集成度高，整机没有一条外部电源线和外部数据线；数据传输通过无线蓝牙端口进行；－设备的安装、调试简单；－现场移动位置方便轻松；－设备结构简单，整体可靠性大大提高；－消除了数据线的虚连和数据丢失问题；
3	无需在煤场周围设立位置固定的测量站点，可以任意站位：比如上煤堆上进行测量。－测量结果精度更高任意站位保证了对各种形状的煤堆的完全测量，避免了由于站位不合理造成的测量误差；测量时可以消除一切盲区，结果不会受煤场地形变化的影响；老式的便携式盘煤仪的结果精度和那些固定的测量站点相关，这样任何一个站点发生变化，比如丢失，位移等都会对结果造成精度上的影响；－省工，省钱；设立位置固定的测量站点，需要做前期测绘和施工，以后还有不断维护和修缮，平添盘煤仪使用成本；－盘煤工作效率更高；盘煤时不受位置限制，对任何位置、任何形状、任何大小的煤场(煤堆)的盘点，都从容应对；－更安全；不改变煤场现有格局，不对其它生产活动造成影响；在煤场周围建点，无疑会影响其他生产活动或者改变现有煤场格局；这些都会给盘煤公司和其他生产活动带来或多或少的影响；
4	软件功能强大	具体见后面关于软件功能的详细介绍

2，RL-3D-A型便携式激光盘煤仪性能参数

一），设备整机主要性能参数和技术特点

－盘煤结果精度：相对误差0.5%-2%; 误差2%-5%；

－工作温度范围：-35度－+60度；

－工作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常工作；

－整机安全可靠，对人体和环境无任何危害和影响；激光达到FDA一级安全标准；

－两种盘煤工作模式：任意站位和固定点；

－测量精度不受环境影响；

－现场计算和绘图；

－数据采集量少，观测速度快；

－纯中文操作界面；

－可以任意角度观察立体模型；

－可自动生成标准盘煤报告，含三维立体图；

－易学易用，操作简单，免维护；

二），设备主要部分的性能参数和技术特点

测量系统＋定向辅助系统
测量单元	－美国产XLRic三维激光测距仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身；－距离测量范围： 1850米；－距离测量精度： +/-10厘米；－倾斜角度测量范围：＋/－40度；－倾斜角度测量精度：＋/－0.1度；－水平角度测量范围：0－360度；－水平角度测量精度：＋/－0.1度；－蓝牙无线数据传输；－大容量、长寿命专用电池：3000次连续测量；－工作温度范围：－35度到＋60度(摄氏度)；－重量：1.8公斤；－大视野瞄准系统；－双显示系统：内部显示和外部显示；－防摔设计：四周包裹防摔橡胶保护结构；
约克架(YOKE)	－专为测量单元而设计；－高强度、高刚性铝合金材料制成；
旋转定向机座	－专为测量单元而设计；－特制低阻尼旋转定向；－可调节工作面水平；
三脚架	－轻质、高强度铝合金三脚架；

电脑：坚固笔记本电脑
电脑型号	松下CF-19专业军用坚固笔记本电脑
CPU	酷睿SU9300双核CPU
内存	2G
硬盘	160G
屏幕	10.4英寸的TFT触摸屏幕，可旋转成为平板电脑
通过的检测标准	－满足MIL-810F和IP54标准（军标和环境防护标准）－通过军标150测试
工作温度范围	零下35度到零上60度
通讯接口	－蓝牙无线数据通讯接口－ RS232数据通讯接口
其它性能	－全镁合金机壳－密封式端口和接口－便携式防震硬盘驱动器－防水/防尘，抗震/抗冲击，宽温工作，防电磁辐射

软件：开发的专业盘煤软件
软件名称	Ranger 3D
软件运行平台	Windows XP
数据获取	－可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据；－可随时对数据进行修改、删除和保存；－可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；－可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；－每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化；－数据被软件成功获取后，电脑给出提示音（避免数据遗漏）；
数据处理和三维建模	－可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）；－可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等；－可三维任意显示和观看点云效果；－不同测量站点测量得到的点云，可以用不同颜色显示；清晰明了；－多种三维显示模型选择；－可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴；－可三维任意浏览三维模型；－支持单控制点建模，双控制点建模和多控制点建模；－自动建模；－手工建模；
体积计算	－多种基准面设置：平均基准面，真实基准面，倾斜基准面，不规则基准面；－基准面可微调；－局部体积计算功能；
报告生成	－根据用户要求定制报告格式；－标准报告格式；

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